• 機 構 學
• 電 腦 輔 助 設 計 與 製 造
• 機 械 設 計
• 機 器 人 學

• Journal of Mechanical Design, ASME Trans.
• Journal of Mechanisms, Transmissions and Automations in Design, ASME Trans
• Mechanism and Machine Theory, Pergamon Press Ltd.
• National Science Council ROC
• Journal of the Chinese Society of Mechanical Engineers
• The Chinese Journal of Mechanics
• Journal of Mechanism and Machine Theory
• Journal of Applied Mechanisms and Robotics
• Journal of Materials Processing Technology
• International Journal of Production Research

※國際獎項

• Phi-Kappa-Phi, USA, 1982.
• The International Kinematicians Award, AMR( Applied Mechanisms and Robotics), USA, 1993-1995.
• Associate editor, Journal of Applied Mechanisms and Robotics, USA, 1993 to date.
• National Chairman, IFToMM( International Federation for the Theory of Machines and Mechanisms) National Committee in Taipei, ROC, 1987- 1994.
• The Alen S. Hall, Jr. Award, AMR( Applied Mechanisms and Robotics), USA, 1995
• The Best Paper Award, AMR( Applied Mechanisms and Robotics), USA, 1995.
• The Distinguished Leadership Award, ABI(The American Biographical Institute), USA, 1998.
• World Who's Who Hall of Fame, IBC( International Biographical Centre ), UK, 1999.
• Section Chairman of International Conferences :
  

  (1). International Symposium on Design and Synthesis, Tokyo, Japan, 1984.
  (2). The 1st National Conference on Applied Mechanisms and Robotics, Cincinnati, USA, 1989.
  (3). ASME Conference on the Flexible Assembly System, Chicago, USA, 1990.
  (4). The 8th World Congress on the Theory of Machines and Mechanisms, Prauge, Czechoslovakia, 1991.
  (5). The 2nd National Conference on Applied Mechanisms and Robotics, Cincinnati, USA, 1991.
  (6). The 3rd National Conference on Applied Mechanisms and Robotics, Cincinnati, USA, 1993.
  (7). The 4th National Conference on Applied Mechanisms and Robotics, Cincinnati, USA, 1995.

※國內獎項

• 國科會甲種研究獎 ： 73, 74, 75, 79, 85, 86, 87.
• 國科會優等研究獎 ： 76, 77, 78, 80, 81, 82.
• 國科會傑出研究獎 ： 83 -- 84.
• 中國機械工程學會七十九年年會論文獎第三名。
• 邀請專題演講，中國機械工程學會十屆學術研討會，
  新竹，八十三年。
• 中國機械工程學刊編輯，七十七年起。
• 中國力學刊常務編輯，七十六年起。
• 中國工程學刊編輯，七十八年起。
• 考試院七十九年特種考試典試委員。
• 國科會工程處諮議委員，七十七年至八十五年
• 國科會工程處機械固力暨自動化學門召集人，
  八十三年至八十六年。
• 國科會工程處高精密度機械系統推動小組召集人，
  八十四年。
• 國科會科技發展由院列管計畫評審委員，八十一年起。
• 國科會工程處工程科技推展中心審議委員，八十三年起。
• 行政院八十三年表揚傑出科學與
  技術人才自然科學與工程組審查小組委員。
• 第四屆國家發明獎甄選複審委員，八十四年。
• 教育部八十五年度大專教師與業界合作研發績效卓著獎。
• 中國機械工程學會八十六年傑出工程教授獎。
• 中國工程師學會八十六年十大傑出工程教授獎。
• 登錄於<<中華人物辭海>>，八十七年。
• 考試院八十八年特種考試典試委員。
• 登錄於<<世界科技名人錄>>，八十八年。